自动驾驶汽车避障方法大揭秘
行业前瞻 / 2024-10-29
自动驾驶汽车是未来汽车行业的发展方向,但是在实际应用中,避障问题一直是自动驾驶汽车面临的难题。本文将从多个方面详细介绍自动驾驶汽车避障方法。 传感器技术 自动驾驶汽车的避障首先要依靠传感器技术。目前常用的传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。激光雷达可以提供高精度的三维点云数据,可以用于检测车辆周围的障碍物。摄像头可以获取图像信息,可以用于识别交通标志和识别车辆、行人等障碍物。毫米波雷达可以穿透雨雾等天气条件,可以用于检测前方的车辆和行人等障碍物。 障碍物检测与跟踪 传感器获取到的数据需要