无人驾驶全局路径规划：一篇解读指南 1. 随着自动驾驶技术的不断发展，无人驾驶汽车已经成为了未来交通的趋势。而无人驾驶汽车的全局路径规划技术是其核心技术之一。本文将从定义、优势、应用场景、算法原理、实现方法等多个方面对无人驾驶全局路径规划进行解读。 2. 定义 全局路径规划是指在给定的地图和起始点、终点的情况下，规划出从起始点到终点的整个路径。它需要考虑到地图上的障碍物、车辆的动力学约束、交通规则等多个因素。 3. 优势 全局路径规划的优势在于可以规划出最优路径，避免了局部路径规划的局限性。全